مشروع جزيرة التدحرج المرنة للروبوت متعدد النماذج

مشروع جزيرة المتداول المرنة الروبوتية متعددة النماذج

1. اسم المشروع

مشروع جزيرة المتداول المرنة الروبوتية متعددة النماذج

2. وقت المشروع

أبريل 2019

3. مقدمة المشروع

الموديلات: غطاء أمامي 3 موديلات + غطاء خلفي 3 موديلات

السعة: 33JPH

الروبوت: ماركة ABB

الكمية: 4 مجموعات

شكل تبديل النموذج: أداة هدب مرنة ، مكتبة تبديل النوع الخلفي ، طاولة تحميل مرنة ، نظام تطبيق الغراء الأوتوماتيكي

4. التكنولوجيا الأساسية

1. أداة هدب مرنة

2. مكتبة تبديل النوع ، طاولة التحميل المرنة ، نظام تطبيق الغراء الأوتوماتيكي

3. نظام هدب الروبوت ، نظام مكتبة التبديل من النوع الخلفي ، نظام لصق الروبوت ، إلخ.

تقنية الخلفية:

تعتبر منطقة فتح الباب الجانبي للسيارة جزءًا مهمًا من جسم السيارة.بشكل عام ، يتم لف الصفيحة المعدنية الخارجية الهيكل الداخلي للصفائح المعدنية ، حيث تكون الصفيحة المعدنية الخارجية مصنوعة من مادة الألومنيوم ، أما الصفيحة المعدنية الداخلية فهي مصنوعة من مادة فولاذية.في الفن السابق ، يتم استخدام اتصال اللحام النقطي أو اتصال التثبيت الذاتي الثقب spr بشكل شائع لتجميع منطقة فتح باب الجدار الجانبي ، ولكن لا يمكن تطبيق طريقة توصيل اللحام النقطي على هيكل لوحة الألومنيوم الخارجية التي تغلف اللوح الداخلي ، التثبيت الذاتي الثقب spr الاتصال محدود بعرض وسمك التداخل في منطقة فتح الباب ولن يعمل بشكل جيد.

في هذا الصدد ، يمكن اعتبار استخدام عملية التطعيم للتطويق.كواحدة من عمليات التطويق ، يتم استخدام جهاز التطويق المتصل بالذراع الميكانيكي لتدحرج اللوح المعدني الخارجي ولف الصفائح المعدنية الداخلية لتحقيق التجميع.جهاز الحشو هو جهاز يستخدم لطي الصفائح المعدنية الخارجية ولفها.

على سبيل المثال ، تشتمل أداة تثبيت الطيران المؤازرة الهوائية على مقعد تثبيت خارجي مع تجويف وقاعدة عمل مع عدة بكرات مثبتة ، ومقعد التثبيت الخارجي متصل بالذراع الميكانيكي ، والأسطوانة الأولى مثبتة داخل مقعد التثبيت الخارجي ، و يتم توصيل قضيب التوجيه الخاص بالأسطوانة الأولى بركائز العمل متصلة بواسطة مستشعرات الضغط ، ويتم ترتيب ركائز العمل بشكل منزلق في مقعد التثبيت الخارجي.يتم توصيل الصمام النسبي الأول بالأسطوانة الأولى ، ويتم توصيل الصمام النسبي الأول بجزيرة الصمام.الأسطوانة الأولى ، مستشعر الإجهاد ، أول نسبي يشكل الصمام وجزيرة الصمام نظام مؤازر هوائي مغلق الحلقة.

عندما تكون أداة الحشو المذكورة أعلاه قيد الاستخدام ، يستشعر مستشعر الضغط الضغط المطبق بواسطة الركيزة العاملة على قطعة العمل المصنوعة من الصفائح المعدنية ، وينقل مستشعر الضغط الإشارة إلى جزيرة الصمام ، ثم ينقل الإشارة إلى الصمام النسبي الأول من خلال وحدة خرج جزيرة الصمام.يقوم الصمام بإجراء مقارنة القوة ، ويقوم بضبط ضغط الهواء للأسطوانة الأولى لتحقيق حالة توازن القوة.بعد توازن القوة ، ستزداد دقة الهدم.

ومع ذلك ، في أداة الحشو المذكورة أعلاه ، عندما يقوم الذراع الميكانيكي بضبط اتجاه أداة الحشو وفي حالة عمل الحد ، يتم ضبط أداة الحشو من خلال الأسطوانة الأولى لتحقيق توازن القوة.هناك أيضًا عدة بكرات على الركيزة ، ستزيد البكرات من وزن الركيزة العاملة ، وتحافظ الأسطوانة الأولى دائمًا على قدرة تحميل كبيرة ، مما سيؤثر على دقة الضبط الخاصة بها ، مما يؤدي إلى مسار هدب غير متساوٍ وضعف دقة هدب ؛وركيزة العمل هناك عدة مجموعات من البكرات في الأعلى ، واتجاه كل مجموعة من البكرات غير متسق.عندما تنحني ركيزة العمل ، فإنها ستميل بسبب الاتجاه المختلف للقوة.إذا استمرت ركيزة العمل في أداء أعمال الحشو في الحالة المائلة ، فسيتم ارتداء قضيب التوجيه للأسطوانة الأولى تحت الضغط.، الانحناء أو حتى الانكسار ، مما يؤثر على استقرار الاسطوانة الأولى.